第一次世界大战之前，宝马在飞机引擎制造上颇有造诣，遗憾的是随着战争的结束，《凡尔赛条约》禁止了德国人涉足飞机发动机，此时的宝马只能制作工业引擎、农业机械乃至工具和办公家具，庆幸的是随后宝马便转投摩托车与汽车市场。

　说到摩托车当然要谈起注定车辆性格的重要部件——发动机，而今天宝马家喻户晓的水平对置发动机又不得不从一款叫做M2B15引擎说起，1921年，宝马开始生产他们的M2B15水平对置双缸引擎，这款宝马历史上第一台对置双缸引擎体积小巧携带方便的工业用发动机，也被很多德国摩托车制造厂商采用，其中包括巴伐利亚飞机制造厂生产的Helios(这款叫做Helios的车型对宝马的第一款车有影响)摩托车上。

一年后，也就是1922年，宝马与BFW(Bayerische Flugzeugwerke 巴伐利亚飞机制造公司)合并，从那里宝马得到了上文提到的Helios摩托车以及一台并不成功的叫做Flink的小型的两冲程摩托车引擎，合并后，宝马的董事长Franz Josef Popp问及设计总监Max Friz对Helios的评价，Friz提出的建议便是与哈雷和道格拉斯摩托一样的引擎布局方式大大的影响了后面气缸的散热，为了使Helios更为畅销他们计划设计了一款被命名为R32的车型。

　于是在1923年，对于宝马来说十分重要的一款车型R32诞生了，确切的说这也是宝马史上第一款车型，486CC的水平对置引擎可以爆发出8.5匹马力，能够使车速达到95到100KM/H，这款车型也是之后宝马众多车型的基础，无论是独特的湿式油底壳润滑系统还是发动机与变速箱的连接方式在当时都是创新之举，而左右放置的水平对置引擎对宝马来说也是意义非凡，和当时装备水平对置的道格拉斯摩托以及大名鼎鼎的V缸哈雷相比，这种独特的左右布局在日后的非洲战役中有着很出色的表现，而轴传动这一设计一直延续至今，在宝马历史上直到1994年的F650上才首次使用了链条传动。